Alcacer do Sal es una de las ciudades más antiguas de Europa, fundada antes del año 1000 aC por los fenicios. Así como las vecinas y también fenicias Lisboa y Setúbal, proveera sal, pescado salado, los caballos para la exportación y la comida para los barcos que comerciaban con estaño de Cornualles.

Posteriormente, con la invasão visigótica, volvió a tomar importancia, siendo la sede episcopal. Invadida por los árabes, tomó el nombre de Qasr Abu Danis estar ahí, construido una de las fortalezas más fuertes de la península ibéricos. Los Vikings intentaron saquearla, pero en vano.

Durante la dominación árabe, que era la capital de la provincia de Al-Kassr. D. Afonso Henriques conquistó en 1158. Recuperada por los árabes, sólo en el reinado de Alfonso II, y con la ayuda de una flota de cruzados, la ciudad fue finalmente conquistada, convirtiéndose en sede de la Orden de Santiago.

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